西元2050年，地球遭受到不明外星生命‘天蟹人（インビット）’入侵，在军力有着极度差距的情况下，人类只能不得已抛弃故土，转向火星殖民地迁移。西元2080年，距当时遭受进犯的30年后，火星基地（マルスベース）为了要收复家园，组织了攻击军策划发动作战，岂料依旧全军覆没凄惨败退。西元2083年，再隔前次作战的3年后，有鉴于新兵器的成功开发完成，再次展开了第2次夺回作战。参与作战的第21机甲中队航天飞机，在进入大气层之际受到伏击而爆炸，唯独担任护卫的贝家华（スティック·バーナード）中尉幸免，并带着一道前往敌人大本