影片讲述了主人公大卫·科克（拉克兰·伍兹 饰）是发展前景大不如前的远藤银行毫不起眼的数据处理员，实际上，他也是位艺术家。大卫热爱漫画，尤其痴迷于超级英雄火狐卡俄斯，梦想着可以见到她的创造者藤本拓也。为了得到和偶像见习的机会，他决定去参加在日本举办的漫画比赛。一次，他在与公司同事加里·巴雷特（安德鲁·瑞恩 饰）去酒吧时遇见了真人版的“火狐卡俄斯”，她在离开时意外掉落的鞋子被大卫捡到，这次奇妙的邂逅给大卫留下了深刻的印象，与此同时，他的生活也在悄悄地发生改变。

在Zi行星有一群被称为机兽的金属生物体，有些拥有惊人战斗力，但它们必需得到由特别发电机产生的红色凝胶才可运作。该行星在古代曾经存在超高科技文明，却发生了一场被称为“众神之怒”的大灾难，当时有一部份人类逃到天空上，建立了天空之都。残留在地上的人类失传了那些超高科技，经过许多世代后，古代的事件和天空中的人变成了传说，现在人们找到的机兽就是古代文明的遗物。尽管是作为ZOIDS系列动画当中的一部，然而它看上去却和之前三部在时间线上没有显著的联系，并且相关的设定也有和其它三部相异的地方，官方也没有对作品的定位做出说

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　　18世纪上半叶，日本正处在德川幕府时代。只能向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩刚刚完成一年一度劳民伤财的参勤交代，藩主内藤政醇（佐佐木藏之介 饰）原打算好好休息一下，谁知幕府老中松平信祝（阵内孝则 饰）获悉汤长谷藩发现金山，因此他设计迫使内藤必须于五日之内再度参勤，否则 将以谋反论处。明知这是一场处心积虑的阴谋，但是内藤还是决定铤而走险。在善于出谋划策的家老相马兼嗣（西村雅彦 饰）以及户隐流忍者云隐段藏（伊原刚志 饰）等人的协助下，汤长谷藩的绝命参勤正式展开。与此同时，狡猾的松平信祝接连派出密探，企图