唐贞观年间，西凉叛乱，李世民御驾亲征，被敌帅苏宝同围困在锁阳城，主帅薛仁贵也被苏宝同的毒刀所害，命在旦夕。薛仁贵之子薛丁山获知父亲遇难，参加了二路平乱大军。一路上，薛丁山收服山贼窦一虎、大战苏宝同，最终将薛仁贵和李世民从锁阳城救出。李世民班师回朝，留下薛氏父子继续平乱。苏宝同搬来救兵并派出手下大将樊洪前去挑战。樊洪之女樊梨花对薛丁山一见钟情，不惜和家人反目，献关投薛。薛丁山却听信谄言，误以为樊梨花是杀父害兄的不义之人，将樊梨花赶出唐营。后来在程咬金等人的撮合帮助下，上演了“三休三请樊梨花”的动人故事。最终

《王茂生进酒》王茂生原是个淳朴、风趣的农民。可是，自从逃荒避税、流落到长安城外以来，夫妻日常就只有忧柴忧米的心境。一天，茂生偶然听到城里新的平辽王府主人就是薛仁贵的消息，不禁喜出望外，忙告诉老婆准备前去祝贺。原来18年前他在故乡汾河湾曾周济过落魄的薛仁贵，两人结为兄弟，情同手足。毛氏担心隔别日久、贵贱悬殊，不便高攀；同时两手空空更不好登门。茂生却认为道贺和叙旧之外并无所求，不妨走走。于是夫妻挖空心...

以唐贞观年间唐朝大军征战渤辽国平定叛乱为历史背景，讲述了薛仁贵从寒窑出走立志报国，而后从军却遭遇奸人暗算，屡立战功最终成长为一代名将的坎坷经历。