西魏年间乱世混战，大批平民在战乱中沦为奴隶，命如草芥。奴籍少女楚乔被送入人猎场供贵族娱乐射杀，幸得燕北世子燕洵暗中相救，随后她被带进长安的权倾朝野宇文家。目睹兄姐相继惨死，立誓要带妹妹逃出牢笼。楚乔受到开明贵族宇文玥关注，被迫接受严厉训练的同时，更与燕洵结下深厚友谊。西魏门阀争斗，燕洵一家满门被灭，深陷绝境，楚乔与他生死相守并力助他逃脱困局。然而回到西凉后，燕洵野心膨胀，不惜以满城百姓性命为代价割据称雄。楚乔在绝望中与燕洵分道扬镳，燕洵设计在冰湖陷害宇文玥，楚乔与宇文玥坠入冰湖生死未卜。

玮柏是名极限运动的爱好者，再一次冒险中，因为自己的一意孤行，让哥哥死于意外。一直不能原谅自己的玮柏，白天是一名默默无闻的文员，晚上通过跑酷来发泄自己内心的苦闷。生活却在妹妹被劫持后发生了改变。他接到了以前的好友，也是妹妹男友泰勒发来的一段视频。原来，哥哥死亡的片段，在网络上引起了极大的反响。他们兄弟们的极限尝试已经成为了一场流行运动。一心要救妹妹的玮柏，来到了韩国。在韩国街头，他看到了熟悉的“UG”标志，以及一群在街头玩着极限运动的年轻人。玮柏跟随他们来到了UG比赛的现场，他从大银幕上看到了泰勒。泰勒告诉

赛车手叶浩城年少轻狂，曾在多次赛车大奖赛中勇夺冠军，一时目中无人。不久，他与另一位天才车手林司哲相遇，林属于少年老成深藏不露一类，叶浩城乍一见面，便生出莫名敌意，令人想不到的是，他莫名其妙地爱上了林的妹妺林韦彤。浩城的哥哥宏城早年死于一次非法赛车，恐怖的梦魇一直笼罩在浩城心头好多年，成了他无法打开的心结。为赢得比赛，浩城常常采用危险技术，为此他多次遭教练严叔斥责。好朋友吴嘉乐也因助他使用旁门左道而离开了赛车场，从此浩城变得一蹶不振。为使叶浩城重新鼓起重返赛场的信心，严叔等人费尽了心机。