未来世界资源枯竭，人类派出承载最后希望的殖民星舰“昆仑山号”前往宇宙深空，探寻生存之路。漫长未知的航行使得章诚舰长和船员们都渐渐被负面情绪左右，颠覆想象的危机也悄然而至。在深空绝境中，生存成了最高优先级。内忧外患下，他们能否绝处逢生？人类火种，能否达到彼岸？

公元2300年，位于海里埃塔星域的军事王国对行星国家吉比宣战。由于实力悬殊，王国军队很快得到了全面胜利。此时，吉比国的防卫大学士官候补生们接替下投降政府未完成的使命，以有限的资金购买了宇宙战舰，并从此开始与王国展开了殊死搏斗。为了得到购买战舰的费用和运转资金，候补生们与银河网络电视签约，将宇宙空间中的战斗向全世界进行实况转播。失去了故乡，在孤立状态下战斗着的防卫大学的训练生们，利用覆盖整个银河网络的TV局与强敌—王国（kingdom）对抗。战斗舰（アマテラス）上的女性乘员既要因生命而战斗，又要偶尔为了维持

乔·克雷顿是一名来自地球的宇航员，在一次执行任务的时候遇上虫洞开启，遂被虫洞吸走。乔被吐出后，他已经置身于另一个遥远的星系。在那里，他结识了一班好朋友，还有爱侣——维和者爱伦。时逢刀疤族企图统治宇宙，他们与“宇宙警察”维和者激战正酣。谣传克雷顿能造出具有毁灭性力量的“虫武器”，所以双方人马都想抓到克雷顿造出武器。克雷顿深知这种武器的杀伤力之大，也明白这两边都不是正义之师，他不想被人利用，于是东躲西藏疲于奔命。克雷顿带着爱伦躲到了人迹罕至的圣水星上，在得知爱伦怀孕之后，两人准备结婚。不料被当地的埃多兰后裔袭