在一个毗邻大海的海岬顶端，端庄可亲的柏木悦子（吉永小百合 饰）独自经营一间小小的咖啡屋。不成器的外甥浩司（阿部宽 饰）住在附近，每天和悦子乘船打来清水，烹制咖啡，迎接新一天以及常客们的到来。三十年来爱慕着悦子的谷先生（笑福亭鹤瓶 饰）、因某事和女儿（竹内结子 饰）关系隔膜的龙崎德三郎（笹野高史 饰）、互相看不顺眼的住持和神父，都为咖啡馆增添了无限的乐趣。此外，远道而来的单亲父亲（井浦新 饰）和为生计所迫的小偷（片冈龟藏 饰），在与悦子邂逅后也重新找到前进的方向。永远笑容满满的悦子，似乎坚守着某人的到来……

华梅、胜男、红杏与田琬是自小一起长大的闺蜜，她们经历迥异，性格不同，如今都迈入了中年。一天，四姐妹咖啡屋小聚，意外发现华梅的丈夫高建瓴与富婆春光在一起，华梅绝望了，坚决与其离了婚。红杏的丈夫整日忙于工作，对她漠不关心，而胜男与婆婆的关系形同水火，又因房屋问题不得不住在一起，家中就象一个沾火就着的火药桶。田琬再婚进入新的家庭，继女余晨对这个新妈并不感冒，田琬小心亦亦地维系着与余晨的关系。虽然家家有本难念的经，但四姐妹追求向往美好幸福生活的愿望是相同的……

外星人的祖先在三亿年前生活在地球上，后来因为环境恶化而被逼迁往另一星球，但那里的环境原来比地球更糟，他们想返回地球，却无能为力，现在他们当中有几个人来到地球，打算消灭人类，让同胞迁回地球。“猫猫咖啡屋”的主人白金棱和友人赤坂圭一郎为了阻止外星人的行动，展开“猫猫计划”，把Red Data Animals的DNA注入五个女孩体内，使得她们在变身后有神奇的力量对抗外星人。五个女孩组成“东京猫猫”，跟外星人战斗，为地球的未来而努力。猫猫咖啡屋是棱和圭一郎的基地，以咖啡屋作掩饰，东京猫猫的女孩平日在那里兼职侍应，